山东伟豪思（15314426573 殷）矿粉自动装车系统通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务，根据车辆信息进行垛形设计，规划稳定且空间利用优的垛形，同时进行时间短、安*性高的路径规划，将路径点发送给机器人，机器人携带末端执行器（夹爪或吸盘）抓取物料，实现物料装车码放。
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矿粉自动装车系统具有全自动智能识别车体位置，自动生成装车程序的高智能装货设备，无论车辆大小、停放是否歪斜，都能自动识别，实现全自动装货。
矿粉自动装车系统的适应广泛，可用于面粉、粮油、化肥、食品、煤炭、饲料，建材、化工等各类袋装或纸箱等货品装车。装车堆积比重为25-70公斤/袋的各种块状、粒状的袋装物料
矿粉自动装车系统的运行原理：
流水线→运输皮带机→抓取平台→车厢
流水线直接连接运输机部分；再由运输皮带机转运带抓取平台；装车机械手通过抓手从平台抓取货物；整齐码放到车厢内；依次循环。
矿粉自动装车系统能实现哪些功能呢？
1、实现多种车型识别、尺寸获取及车辆定位任务；
2、根据车辆信息自动规划合理垛形，并通过垛形仿真显示规划垛形图；
3、能规划路径，并仿真模拟装车过程；
4、异常处理机制：可在断电或其他故障处理完成后恢复，继续完成装车；
5、数据库系统，具备查询、更新并导出订单信息功能；
6、增添外接设备，如显示屏、语音系统、触摸屏等；
7、友好的人机交互界面。
山东伟豪思主营：拆包机器人、吨袋拆包机、管链输送机、桁架装车设备（集装箱、平板、高栏车）、自动拆包卸料站、机械手码垛设备、自动拆垛机、自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、自动搬运机器人及自动化生产线的非标定制。
（注：所有产品图片、价格仅供参考）
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